RS485通訊式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一體機(jī) UIM57RS
高集成精小型一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品介紹
UIM57RS是一款高集成精小型一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議,兼容Modbus-RTU,僅用兩根通訊線即可實(shí)現(xiàn)與PLC、HMI、工控機(jī)等上位機(jī)聯(lián)接,通過(guò)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令即可實(shí)現(xiàn)最多32軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組網(wǎng)。
UIM57RS外形尺寸與57電機(jī)相同,內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片,運(yùn)用震動(dòng)抑制、低發(fā)熱等新型控制算法,保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。
UIM57RS最大輸出電流為5.6A,可滿足大多數(shù)57規(guī)格步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用需要;驅(qū)動(dòng)器采用微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能,可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù),使電機(jī)性能更加優(yōu)越。UIM57RS可與57 規(guī)格步進(jìn)電機(jī)集成為一體式產(chǎn)品,有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。
核心特點(diǎn)
● 采用標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議,內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令;
● 多軸控制,最多擴(kuò)展32軸同時(shí)控制;
● 直流輸入電壓15VDC~50VDC,推薦工作電壓36V;
● 連續(xù)輸出電流4A max,最大峰值電流5.6A;
● 一體式設(shè)計(jì),可與57步進(jìn)電機(jī)裝配為一體機(jī);
● 低振動(dòng),低噪聲,運(yùn)行平穩(wěn),電機(jī)發(fā)熱低;
● 可設(shè)置任意細(xì)分;
● 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等保護(hù)功能
● 內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能;
產(chǎn)品型號(hào)及尺寸表
產(chǎn)品型號(hào) |
電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩 Nm |
機(jī)身長(zhǎng) mm |
電機(jī)軸徑 |
UIM57RS-06 |
0.6 |
57-42 |
6.35mm |
UIM57RS-10 |
1.0 |
57-56 |
6.35mm |
UIM57RS-20 |
2.1 |
57-76 |
8mm |
UIM57RS-45 |
4.5 |
86-80 |
14mm |
UIM57RS-85 |
8.5 |
86-114 |
14mm |
通訊波特率設(shè)定
波特率 |
SW5 |
SW6 |
9600 |
ON |
ON |
19200 |
OFF |
ON |
38400 |
ON |
OFF |
57600 |
OFF |
OFF |
站點(diǎn) ID 設(shè)定
ID 地址 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
(廣播模式) |
ON |
ON |
ON |
ON |
1 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
4 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
7 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
8 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
9 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
10 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
11 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
12 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
13 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
14 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
15 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
網(wǎng)絡(luò)布局圖
電氣指標(biāo)
|
UIM57RS |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
連續(xù)輸出電流 |
0 |
- |
5.6 |
A |
電源電壓(直流) |
+15 |
+36 |
+50 |
Vdc |
控制信號(hào)輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
過(guò)壓保護(hù)電壓 |
56 |
58 |
60 |
Vdc |
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
|
使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體, 濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; |
溫度 |
-5℃ ~ +45℃ |
|
濕度 |
40 ~ 90%RH |
|
振動(dòng) |
10 ~ 55Hz/0.15mm |
|
保存溫度 |
-20℃ ~ +65℃ |
|
使用海拔 |
≤1000m |
|
重量 |
約 0.12KG(不含電機(jī)) |
產(chǎn)品尺寸圖
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