CAN通訊驅(qū)動器 一體機 UIM2842
國內(nèi)最小體積的步進驅(qū)動器、架構(gòu)最簡單的控制系統(tǒng)方案!
產(chǎn)品介紹:
UIM2842是國內(nèi)最小體積的步進電機驅(qū)動器,采用CAN 2.0總線通訊技術(shù),可實現(xiàn)基于步進馬達的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu),可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡式控制系統(tǒng)方案。
與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動器相比,UIM2842產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能,不僅體積精小至可與28、35電機裝配成一體,而且降低了上位機運動控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設備使用。所有控制指令均基于標準通訊格式,特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進行封裝,因此,采用UIM2842系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運動控制方案,具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起,大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設備開發(fā)周期可縮短1/3以上。
UIM2842智能驅(qū)動器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運動控制、高級運動控制(線性/非線性加減速)、傳感器信號輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實驗表明,具備高級運動控制功能的UIM2842驅(qū)動器能在0.25秒內(nèi)將電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。
目前,采用UIM2842 CAN通訊控制系統(tǒng)方案的設備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機檢測、SMT、印刷、通訊等多個領(lǐng)域,成為國內(nèi)市場應用最成熟、穩(wěn)定性最高的CAN通訊方案。
核心特點:
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CAN2.0總線通訊控制,適合多軸步進組網(wǎng);
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智能化設計,驅(qū)動、控制功能二合一;
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外形僅28*28*15mm,可與28、35電機組裝一體;
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提供SDK開發(fā)包,系統(tǒng)編程簡單易用;
特點詳解:
1、CAN總線通訊控制
● 主動CAN2.0B,全網(wǎng)絡僅用一對雙絞線(兩根導線)連接通訊;
● 可連接多達100臺步進電機;
● 采用差分總線,具有很強的抗干擾能力,傳輸最大距離可達10公里;
2、智能化設計
● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行;
● 線性/非線性加減速功能;
● 3路I/O信號輸入,1路TTL電平輸出;
● 8類事件/狀態(tài)變化通知;
● 6種IO事件觸發(fā)5種預設實施控制動作;
3、一體化結(jié)構(gòu)設計
● 小體積28 mm x 28 mm x 15 mm;
● 可與28、35電機裝配為一體機;
● 精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用強度高,有利于驅(qū)動器散熱;
● 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動器最高耐溫可達80攝氏度;
應用框圖:
A、單個驅(qū)動器接線圖
B、多軸組網(wǎng)框圖
產(chǎn)品型號與選型表:
產(chǎn)品型號 |
工作電壓 |
輸出電流 (峰值) |
適配電機 |
一體機組裝方式 |
UIM2842-MSP |
12-35 VDC |
0-1A |
20/28/35 |
28/35后裝 |
工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時)
冷卻方式 |
自然冷卻 |
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使用環(huán)境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 |
-40 ℃ ~+ 85 ℃ |
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濕度 |
<80%RH,無凝露,無結(jié)霜 |
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震動 |
3G Max |
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驅(qū)動方式 |
恒相流PWM 控制 |
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勵磁方式 |
整步,半步,4 細分,8細分,16 細分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強度 |
在常溫常壓下0.5KV,1分鐘 |
產(chǎn)品外形圖:
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