步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器HBS50A8
核心特點(diǎn)：
n工作電壓： 20VDC～75VDC，推薦工作電壓36V；
n連續(xù)輸出電流最大值8.2A，最大峰值電流13A(過(guò)載能力強(qiáng)，默認(rèn)8.2A)；
n可接收差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式；
n采用FOC磁場(chǎng)定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)；
n領(lǐng)先的變電流技術(shù)和變頻控制算法，有效降低電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱；
n具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流和超差等保護(hù)功能；
n單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選；
n控制指令最大脈沖頻率為500KHz（默認(rèn)為200KHz）；
n脈沖、方向和使能信號(hào)輸入接口電平4.5-28V兼容；
n具有串口RS232調(diào)試功能（需使用本公司專(zhuān)用串口調(diào)試線纜）；
n性能：速度平穩(wěn)，超調(diào)小，跟蹤誤差小，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器低發(fā)熱；
n主要匹配42、57、60、86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)形成步進(jìn)伺服；
產(chǎn)品介紹：
HBS50A8是一款采用伺服控制技術(shù)研制的新型低壓步進(jìn)伺服產(chǎn)品，本產(chǎn)品采用了最新DSP數(shù)字處理芯片、領(lǐng)先的變電流技術(shù)和變頻控制算法，為設(shè)備制造廠商提供了一種高性?xún)r(jià)比的步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案。
HBS50A8結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，有效降低線間電磁干擾；其采用優(yōu)化振動(dòng)技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù)，有效解決了步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱、振動(dòng)和噪聲等問(wèn)題，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、震動(dòng)極低、噪音小。
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。在用戶(hù)期望高平穩(wěn)、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果尤佳。
產(chǎn)品型號(hào)與選型表：
HBS50A8驅(qū)動(dòng)器可匹配28、35、42、57、60、和86機(jī)座兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
|
電機(jī)基座 |
產(chǎn)品型號(hào) |
靜轉(zhuǎn)矩Nm |
編碼器線數(shù) |
|
28 |
28HS15-EC1000 |
0.15 |
1000 |
|
35 |
35HS35-EC1000 |
0.35 |
1000 |
|
42 |
42HS03-EC1000 / 2500 |
0.3 |
1000 / 2500 |
|
42HS05-EC1000 / 2500 |
0.5 |
1000 / 2500 |
|
|
42HS07-EC1000 / 2500 |
0.7 |
1000 / 2500 |
|
|
57 |
57HS10-EC1000 / 2500 |
1.0 |
1000 / 2500 |
|
57HS20-EC1000 / 2500 |
2.2 |
1000 / 2500 |
|
|
60 |
60HS15-EC1000 / 2500 |
1.5 |
1000 / 2500 |
|
60HS30-EC1000 / 2500 |
3.0 |
1000 / 2500 |
|
|
86 |
86HS40-EC1000 / 2500 |
4.5 |
1000 / 2500 |
|
86HS80-EC1000 / 2500 |
8.5 |
1000 / 2500 |
電氣參數(shù)：
|
參 數(shù) |
HBS50A8 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續(xù)輸出電流 |
0 |
- |
13 |
A |
|
電源電壓（直流） |
+20 |
+36 |
+75 |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
邏輯輸入電壓 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
脈沖頻率 |
0 |
200 |
500 |
kHz |
|
脈沖高電平寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
位置誤差控制精度 |
- |
±1 |
- |
Pulse |
|
速度控制精度 |
- |
±2 |
- |
rpm |
|
最高加速度（空載） |
- |
80 |
- |
rpm /ms |
|
過(guò)壓保護(hù)電壓 |
66 |
68 |
70 |
Vdc |
|
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
上位機(jī)控制信號(hào)端口:
|
引腳號(hào) |
信號(hào) |
功能 |
說(shuō)明 |
|
1 |
PUL+ |
脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號(hào)
|
|
2 |
PUL- |
脈沖負(fù)輸入端 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入端 |
|
|
4 |
DIR- |
方向負(fù)輸入端 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正輸入端 |
|
|
6 |
ENA- |
使能負(fù)輸入端 |
|
|
7 |
ALM+ |
報(bào)警信號(hào)正輸出端 |
集電極開(kāi)路OC輸出，最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
|
8 |
ALM- |
報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出端 |
電機(jī)編碼器信號(hào)端口
|
引腳號(hào) |
信號(hào) |
功能說(shuō)明 |
|
1 |
EB+ |
編碼器信號(hào)B+輸入 |
|
2 |
EB- |
編碼器信號(hào)B-輸入 |
|
3 |
EA+ |
編碼器信號(hào)A+輸入 |
|
4 |
EA- |
編碼器信號(hào)A-輸入 |
|
5 |
VCC |
驅(qū)動(dòng)器+5V輸出，給編碼器供電 |
|
6 |
EGND |
驅(qū)動(dòng)器GND輸出，給編碼器供電 |
工作電源端口:
|
引腳號(hào) |
信號(hào) |
功能說(shuō)明 |
|
1 |
+VDC |
電源輸入正端，輸入電壓為20~75Vdc |
|
2 |
GND |
電源輸入負(fù)端 |
|
3 |
NC |
空置 |
撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定：
HBS50A8步進(jìn)伺服采用6位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度（電子齒輪比）、電機(jī)旋轉(zhuǎn)初始方向，自測(cè)和功能模式選擇。詳細(xì)描述如下：
|
細(xì)分設(shè)置（電子齒輪比） |
方向和脈沖模式 |
運(yùn)行模式 |
|||||
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Pulse/rev |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
400 |
On |
On |
On |
On |
|
800 |
Off |
On |
On |
On |
|
1600 |
On |
Off |
On |
On |
|
3200 |
Off |
Off |
On |
On |
|
6400 |
On |
On |
Off |
On |
|
12800 |
Off |
On |
Off |
On |
|
25600 |
On |
Off |
Off |
On |
|
51200 |
Off |
Off |
Off |
On |
|
1000 |
On |
On |
On |
Off |
|
2000 |
Off |
On |
On |
Off |
|
4000 |
On |
Off |
On |
Off |
|
5000 |
Off |
Off |
On |
Off |
|
8000 |
On |
On |
Off |
Off |
|
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
|
20000 |
On |
Off |
Off |
Off |
|
40000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
細(xì)分精度（電子齒輪比）：當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400Pulse/rev，也可以通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)置電子齒輪比。
SW5設(shè)置電機(jī)方向，當(dāng)為ON時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)（CW），當(dāng)為OFF時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW)；
SW6單雙脈沖選擇，當(dāng)為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器接收脈沖+方向，當(dāng)為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器接收雙脈沖；
當(dāng)SW7和SW8同時(shí)為ON時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入自測(cè)模式，電機(jī)正轉(zhuǎn)一圈，然后反轉(zhuǎn)一圈，如此循環(huán)下去，當(dāng)為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為正常工作狀態(tài)；
當(dāng)SW7為OFF且SW8為ON時(shí)為驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入Lead模式，Lead模式俗稱(chēng)超前角閉環(huán)控制算法，該算法運(yùn)用于啟停要求比較快速的場(chǎng)合；
當(dāng)SW7為ON且SW8為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為Point Motion模式，該模式適合快速的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合；
當(dāng)SW7和SW8同時(shí)為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入FOC模式，該模式為矢量閉環(huán)控制變電流模式，該模式下電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，發(fā)熱低，高速力矩好等。
差分式典型接線圖：
產(chǎn)品外形圖：
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