脈沖型驅(qū)動(dòng)器 一體機(jī) UIM42
高細(xì)分、低振動(dòng)一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器！
核心特點(diǎn)：
● 高細(xì)分：八檔細(xì)分設(shè)置，最大可達(dá)256細(xì)分
● 電機(jī)低振動(dòng)、低噪聲、運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低
● 內(nèi)置微細(xì)分與電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能；
● 直流輸入電壓12VDC～32VDC，推薦工作電壓24V；
● 連續(xù)輸出電流1.58A max，最大峰值電流2.2A；
● 一體式設(shè)計(jì)，外形尺寸為42mmX42mmX21mm,可與42電機(jī)裝配為一體機(jī)；
● 8檔電流設(shè)置，可匹配20-42規(guī)格步進(jìn)電機(jī)；
產(chǎn)品介紹：
UIM42是一款面向低噪聲、低震動(dòng)應(yīng)用的高集成一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，外形尺寸與42電機(jī)相同，內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片，運(yùn)用震動(dòng)抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。
UIM42最大輸出電流為2.2A，可滿(mǎn)足42及42以下規(guī)格步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用需要；驅(qū)動(dòng)器采用微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能，可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)，使電機(jī)性能更加優(yōu)越。
UIM42可與42/39步進(jìn)電機(jī)集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線(xiàn)。特別適合小體積、小空間，要求噪聲低、電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)的各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。
產(chǎn)品型號(hào)與選型表：
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產(chǎn)品型號(hào) |
工作電壓 |
電機(jī)機(jī)身長(zhǎng) |
電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩 |
一體機(jī)組裝方式 |
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UIM42-02 |
12-32 VDC |
40mm |
0.22Nm |
后裝 |
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UIM42-03 |
12-32 VDC |
48mm |
0.35Nm |
后裝 |
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UIM42-06 |
12-32 VDC |
58.5mm |
0.6Nm |
后裝 |
工作電流設(shè)定
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
S1 |
S2 |
S3 |
|
Default 0.5A |
0.35A |
ON |
ON |
ON |
|
0.7A |
0.50A |
off |
oN |
oN |
|
1.0A |
0.71A |
oN |
oFF |
oN |
|
1.2A |
0.85A |
oFF |
oFF |
oN |
|
1.5A |
1.00A |
oN |
oN |
oFF |
|
1.8A |
1.28A |
oFF |
oN |
oFF |
|
2.0A |
1.42A |
oN |
oFF |
oFF |
|
2.2A |
1.58A |
oFF |
oFF |
OFF |
注：1、Default檔出廠(chǎng)時(shí)默認(rèn)峰值電流為0.5A，可通過(guò)串口設(shè)定Default檔電流，可設(shè)定的電流范圍為0.1A~2.2A(峰值)之間的任意值。
2、當(dāng)脈沖停止給定后約0.2秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量理論上減至36％。
細(xì)分設(shè)定
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Pulse/rev |
S4 |
S5 |
S6 |
|
Default（400） |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
|
4000 |
ON |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
|
6400 |
ON |
OFF |
OFF |
|
12800 |
OFF |
OFF |
OFF |
注：Default檔出廠(chǎng)時(shí)默認(rèn)細(xì)分為400，可通過(guò)串口設(shè)定Default檔細(xì)分，可設(shè)定的細(xì)分范圍為200~51200之間的任意值。
單端共陽(yáng)極接線(xiàn)圖
工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時(shí)）
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
-10 ℃ ～+ 85 ℃ |
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濕度 |
<80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜 |
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震動(dòng) |
3G Max |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
恒相流PWM 控制 |
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細(xì)分 |
2、4、8、16、20、25、32、64細(xì)分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強(qiáng)度 |
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
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產(chǎn)品外形圖：
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