脈沖驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)一體 UIM57
高細(xì)分、低振動(dòng)一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器！
核心特點(diǎn)：
● 高細(xì)分：八檔細(xì)分設(shè)置，最大可達(dá)256細(xì)分
● 電機(jī)低振動(dòng)、低噪聲、運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低
● 內(nèi)置微細(xì)分與電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能；
● 直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；
● 連續(xù)輸出電流4A max，最大峰值電流5.6A；
● 一體式設(shè)計(jì)，外形尺寸為57mmX57mmX21.5mm,可與57、86電機(jī)裝配為一體機(jī)；
● 具備過(guò)壓、欠壓、過(guò)流保護(hù)功能；
產(chǎn)品介紹：
UIM57是一款面向低噪聲、低震動(dòng)應(yīng)用的高集成一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，外形尺寸與57電機(jī)相同，內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片，運(yùn)用震動(dòng)抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。
UIM57最大輸出電流為5.6A，可滿足57及部分86規(guī)格步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用需要；驅(qū)動(dòng)器采用微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能，可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)，使電機(jī)性能更加優(yōu)越。
UIM57可與57、86步進(jìn)電機(jī)集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。特別適合小體積、小空間，要求噪聲低、電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)的各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。
產(chǎn)品型號(hào)與選型表：
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產(chǎn)品型號(hào) |
工作電壓 |
電機(jī)機(jī)身長(zhǎng) |
電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩 |
電機(jī)軸徑 |
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UIM57-06 |
12-50 VDC |
57-42mm |
0.6Nm |
6.35mm |
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UIM57-10 |
12-50 VDC |
57-56mm |
0.9Nm |
6.35mm |
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UIM57-20 |
12-50 VDC |
57-76mm |
2.1Nm |
8mm |
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UIM57-45 |
12-50 VDC |
86-80mm |
4.5Nm |
12.7mm |
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UIM57-85 |
12-50 VDC |
86-114mm |
8.5Nm |
14mm |
工作電流設(shè)定
|
輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
Default 1.5A |
1.1A |
ON |
ON |
ON |
|
2.1A |
1.5A |
off |
oN |
oN |
|
2.7A |
1.9A |
oN |
oFF |
oN |
|
3.2A |
2.3A |
oFF |
oFF |
oN |
|
3.8A |
2.7A |
oN |
oN |
oFF |
|
4.3A |
3.1A |
oFF |
oN |
oFF |
|
4.9A |
3.5A |
oN |
oFF |
oFF |
|
5.6A |
4.0A |
oFF |
oFF |
OFF |
注：1、Default檔出廠時(shí)默認(rèn)電流為1.5A，可通過(guò)串口設(shè)定Default檔電流，可設(shè)定的電流范圍為0.1A~5.6A(峰值)之間的任意值。
2、當(dāng)脈沖停止給定后約0.2秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量理論上減至36％。
細(xì)分設(shè)定
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Pulse/rev |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
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Default（400） |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
|
4000 |
ON |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
|
6400 |
ON |
OFF |
OFF |
|
12800 |
OFF |
OFF |
OFF |
注：Default檔出廠時(shí)默認(rèn)細(xì)分為400，可通過(guò)串口設(shè)定Default檔細(xì)分，可設(shè)定的細(xì)分范圍為200~51200之間的任意值。
典型差分式接線圖
工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時(shí)）
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
-40 ℃ ～+ 85 ℃ |
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濕度 |
<80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜 |
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震動(dòng) |
3G Max |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
恒相流PWM 控制 |
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勵(lì)磁方式 |
整步，半步，4 細(xì)分，8細(xì)分，16 細(xì)分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強(qiáng)度 |
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
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產(chǎn)品外形圖：
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